實際三維建模 傾斜攝影相機操作原理

二、傾斜相機的操作

3.1 相機觸發模式設置

相機上電后，顯示屏亮，在相機初始化之前，可對相機觸發模式進行設置。按一下相機開關進入設置狀態，此時液晶顯示“PWM 、TTL-H、TTL-L”三種模式，此三種模式分別為PWM觸發、TTL電平（上升沿）觸發、TTL低電平（下降沿）觸發，短按開關選擇模式，長按（3s）開關確定選擇:

①選擇PWM:若選擇PWM，在長按開關確認后屏幕顯示當前設置結果為PWM，約1秒后進入系統初始化......

②選擇TTL-H:若選擇TTL-H，在長按開關確認后進入系統初始化......

③選擇TTL-L:若選擇TTL-L，在長按開關確認后進入系統初始化......

系統初始化完成后，相機進入正常工作模式，可對相機進行后續操作。

3.2開關機操作

相機開機

• PJ101S傾斜相機開機首先接通外置電源，LED指示燈紅色閃爍，伴隨內置蜂鳴器“嘀”鳴，表示電路已經啟動，顯示屏界面顯示：“鵬錦科技”字樣和LOGO,下面一行為產品ID。
• 然后液晶顯示“當前設置”大約4秒的時間，紅燈滅，綠燈亮
• 在不需要對相機進行設置時，會自動進入系統初始化狀態
• 初始化完成后，液晶會在2個界面來回切換顯示（顯示界面如圖4）

個界面

相機開關機狀態（此時應顯示關機狀態）

PWM值(無信號時為0，觸發脈寬區間為1600~2100 ms,持續時間500ms)

拍照觸發次數P(拍照張數計數累加，初始值為0，重啟設備后計數清零)

溫度：相機內部溫度值

PIC1:后視相機總拍照數

第二個界面

PIC2:右視相機總拍照數

PIC3:下視相機總拍照數

PIC4:前視相機總拍照數

PIC5:左視相機總拍照數

④此時輕按相機小開關，蜂鳴器“嘀”一聲，液晶顯示“開機中…”等待7秒左右后，且伴隨著小開關亮燈，此時五路相機開機，顯示屏顯示“開機”狀態，綠燈閃爍。

相機關機

⑤輕按相機小開關，液晶顯示“關機中…”等待2s左右(根據情況不同，時間也不一樣，一般為2s)，相機開關按鍵燈滅，相機檢查相機鏡頭是否關閉，蜂鳴器長“嘀”一聲，此時顯示屏顯示“關機”狀態，表示五路相機已經關機，綠燈常亮。

          關閉相機的時間內不允許對相機開關進行操作，此時操作無效。

⑥關閉設備總電源。

          聽到相機關閉提示音并且按鍵指示燈熄滅后，確保相機已經關機再關閉設備電源。

單相機開機后30min休眠自啟一次，伴隨“嘀嘀”兩三聲為正常現象。

          五路相機的開機狀態與相機開關的亮燈狀態對應；相機關機狀態與相機開關的滅燈狀態對應。如若有對應異常的情況，并伴有蜂鳴器規律的“嘀”鳴，表示相機開關機出現                異常，此時相機程序會進行相機狀態修整，請用戶稍作等待。

傾斜相機設備關機應注意：先關相機開關，確保相機已經關機，然后斷開設備外置電源，嚴禁顛倒關機順序，因用戶操作不當導致相機故障，責任由用戶自己承擔。

3.3相機數據讀取

①連接配帶的電源適配器，電路通電后指示燈綠燈閃爍，顯示屏顯示相機狀態信息；

②打開相機開關，蜂鳴器“嘀”鳴后，五路相機開機；

③連接USB數據傳輸線到PC設備，此時LED指示燈由綠色變為藍色閃爍，蜂鳴器“滴”鳴一聲，顯示屏顯示“開機USB...”，在PC設備à我的電腦 à顯示5個可移動存儲設備盤符，電腦初次連接需安裝盤符驅動，請稍作等待，不同電腦時間不一；

④5個可移動存儲設備盤符分別對應傾斜相機五個視角的數據，分別拷貝數據即可；

⑤數據拷貝完成，拔出USB數據線前需手動彈出5個可移動存儲設備盤符；

⑥盤符彈出后，斷開數據線連接，等待10S后關閉相機。

⑦數據讀取完成后，重啟傾斜相機，方可進行下一架次的飛行作業任務；

         傾斜相機讀取內存數據時內置五路相機需要保持開機狀態。在 DCIM 文件夾內可對“日期名”文件夾進行讀取、復制、刪除等操作。DCIM 之外文件夾不要刪除，請不要

在電腦中格式化 SD 卡！斷開數據線路連接前需手動彈出各個儲存盤符(直接斷開連接容易損壞內置儲存卡)，用戶因多次操作不當引起的設備儲存故障，責任由用戶自己承擔。

3.4檢查相機狀態

① 目視檢查相機鏡頭是否有損壞、松動、鏡頭鏡片是否磨損。

② 傾斜相機與飛行設備連接后，確保線路連接無誤，檢查是否有PWM信號，并在地面控制相機拍照測試，次拍照需在相機開機后等待10S左右時間，次相機拍照會自動設置文件夾。

③ 首飛建議設置小段航線測試相機拍照照片質量。檢查鏡頭焦距狀態，鏡頭出廠默認設置為相對航120m，對焦清晰，地面分辨率于3cm。