水域探測：華測華微 3Pro 智能無人測量船

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-11-21

簡要描述：水域探測：華測華微 3Pro 智能無人測量船，支持手動、半自動與免規劃全自動模式。半自動可依環境智能優化航線，全自動能自動感知環境開展測量作業。

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水域探測：華測華微 3Pro 智能無人測量船

船體設計

• 材質與結構：采用高強度高模量碳纖維材料，運用 HPT 一體成型技術，船殼為醒目黃色。三體船型，尺寸是 1050mm×550mm×390mm，船體自重 6kg，整船重量 27kg（含電池），最大載重達 35kg。雙層船殼結構耐撞防沉沒，搭配 IP67 防塵防水等級，可在多種復雜水域環境穩定作業。

• 動力部分防護：半嵌入涵道式安裝的無刷直流電機，防水草采用混動水壓轉換技術，并配備鈦合金防水草加密型網罩。

• 指示燈：有左紅右綠雙色燈，符合航行船只標準，可指示定位信號及差分狀態。

• 防撞條：船身配備防撞條，可降低碰撞損傷。

動力性能

• 動力參數：無刷直流電機額定功率 800W，馬達最大轉速 7200±5% RPM，借差速轉向，最大船速能達 8m/s。

• 電池續航：電池為 32.4V 23.1Ah 18650 電芯鋰電池。支持單電池獨立或雙電池均衡供電，可無關機熱插拔。一組電池 1.5m/s 下續航 10 小時，經濟續航里程 53km，充電需 2.5 至 3 小時。

測量與定位性能

• 定位系統：內置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK。支持 BDS B1I/B2I/B3I、Galileo E1/E5a/E5b 等衛星系統。RTK 平面定位精度 ±8mm+1ppm，定向精度 0.1°（1m 基線），慣導精度 6°/h；20S，可保障橋下持續自主導航及測量。

• 測深設備：搭載 D270 便攜測深儀，可實時感知水溫修正聲速，配合后處理軟件波形疊加顯示，提升數據準確性。

智能測繪功能

• 控制模式：支持手動、半自動與免規劃全自動模式。半自動可依環境智能優化航線，全自動能自動感知環境開展測量作業。

• 數據存儲：支持本地和控制終端雙存儲，可借 PPK 后差分技術，確保網絡不佳區域數據可靠，支持坐標轉換等數據后處理操作。

避障安全系統

• 毫米波避障：毫米波探測距離 0.2 至 40m，俯仰*方位探測范圍 14°*112°，最多可跟蹤 64 個目標，幫助躲避障礙物。

• 其他安全功能：配備水下淺灘預警，能自動倒車。還有低電量、失聯自動返航及纏繞報警提示等功能。

遙控操作

• 遙控器規格：配備 10 英寸 1920*1200 分辨率的 1000nit 陽光可視工業觸摸屏，安卓 9.1 系統，4GB 運存，64GB 存儲。

• 通訊距離：標配 4G 及數傳電臺，數傳電臺通訊距離達 2km。

廣泛的應用場景

• 水下地形測量：無論是長江干線武漢至安慶段的航道整治工程，還是其他河道、水庫等水域，華測無人船都能精確測量水下地形，獲取高精度的數據。

• 水文測驗：在低流速水文測驗中，華微 4 號無人船搭載 RiverStar ADCP，結合 EasySail 軟件進行全自動測流，能夠在淺水低流速環境下實現高精度的流速測量，為水文測驗提供可靠的數據支持。

• 應急救援：在抗洪救援、人員搜救、沉船打撈等應急場景中，華測無人船利用無人駕駛、北斗定位和水下三維聲吶技術，快速獲取受災區域的高精度位置信息和水下地形數據，為救援行動提供重要依據。

• 航道測量與維護：可用于航道地形測量、橋墩沖刷檢測等，為 “數字航道" 工程和黃金水道建設提供準確、科學的航道測繪數據，助力航道維護、科研和建設。

水域探測：華測華微 3Pro 智能無人測量船