YFM四足移動靈巧操作平臺

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-03-02

簡要描述：YFM四足移動靈巧操作平臺，四足移動靈巧操作平臺是一款四足機器人 + 靈巧機械臂 + 視覺感知 + 智能導航高度集成的復合機器人系統，集自主移動、靈活越障、精準抓取、智能操作、開源開發于一體。

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YFM四足移動靈巧操作平臺

四足移動靈巧操作平臺以AIRBOT Play機械臂為核心，創造性地融合了足式機器人的全地形運動能力與靈巧手模塊的精準作業能力，形成一套完整的移動操作與精準抓取解決方案，旨在為科研教育、安防巡檢及應急搜救等領域提供強有力的硬件載體。

四足移動靈巧操作平臺

本移動四足靈巧操作平臺構建了高度開放的軟硬件生態體系，在硬件配置上，目前已兼容字樹Go2EDU四足機器狗作為移動底盤，并廣大適配因時、假意、強腦等主流品牌的多款靈巧手，實現了從移動到末端執行的無縫協同。同時，產品配套豐富的應用案例與開放式軟件框架，全面支持用戶開展二次開發，覆蓋機器人導航與控制、同步定位與建圖（SLAM）、路徑與軌跡規劃、機器人動力學、機風視覺、自身智能等核心算法研發與實際應用落地。

核心組成

四足移動平臺

? 四足仿生行走，穩定可靠

? 支持行走、爬坡、越障、上下樓梯

? 適應草地、臺階、碎石、狹小空間等復雜地形

? 支持自主導航、自動避障、定點巡航

靈巧操作機械臂

? 多自由度輕型協作臂，動作靈活

? 高精度定位，柔順控制

? 支持拖拽示教、點位編程、軌跡復現

? 可完成抓取、搬運、操作、開關閥門、擰動旋鈕等作業

末端執行器

? 自適應夾爪 / 靈巧手（可選）

? 適配不同形狀、材質、尺寸物體

? 支持柔性抓取、精細操作

視覺與感知系統

? 高清視覺相機 + 深度相機

? AI 目標識別、定位、檢測、分割

? 視覺引導抓取、自主操作、環境建模

控制系統與開發

? 高性能主控單元

? 支持圖形化編程、Python、ROS/ROS2

? 開源 SDK，支持二次開發、算法驗證

核心功能

復雜地形自主移動

? 四足穩定行走，強通過性

? 室內外、臺階、坡道、狹窄通道均可通行

靈巧精準操作

? 機械臂 + 末端執行器協同作業

? 可完成精細操作、設備操作、物料抓取

AI視覺智能識別

? 目標檢測、物體識別、姿態估計

? 視覺引導抓取、自主定位操作

自主導航與作業

? 建圖、定位、路徑規劃

? 自動巡檢、定點作業、遠程監控

多場景擴展能力

? 可搭載環境傳感器、氣體檢測、喊話、照明等模塊

? 支持定制化功能開發與課題研究

YFM四足移動靈巧操作平臺